據(jù)中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2019-2025年中國減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展前景研究報(bào)告顯示，國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)廠家也以多種形式并存，如外資企業(yè)、中外合資企業(yè)、國有企業(yè)、股份制企業(yè)和個(gè)體企業(yè)，規(guī)模有大到年產(chǎn)值數(shù)億元以上，小到數(shù)百萬元不等。專家預(yù)測(cè)，“十一五”期間，由于國家整體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，行星減速機(jī)行業(yè)經(jīng)濟(jì)總量的增長速度仍將達(dá)到兩位數(shù)。

　　減速機(jī)行業(yè)所涉及的產(chǎn)品類別包括了齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等等。今天我們來看看行星減速機(jī)微型行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)發(fā)展趨勢(shì)。

　　行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化：

　　在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪e連接為一體的)為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接。現(xiàn)今問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。