齒輪齒條為重要的直線運動方式，其工作原理是將齒輪的回轉運動轉變為齒條的往復直線運動，或將齒條的往復直線運動 轉變為齒輪的回轉運動。齒輪齒條傳動具有承載力大，精度較高等優點，目前得到廣泛應用。

齒輪齒條和滾珠絲杠的優缺點對比：

齒輪齒條的優點：

1、齒條可無限拼接，經過拼接后可達到滾珠絲杠達不到的長度，絲杠一般在2米內，因為需要考慮到產品受撓度影響的可能性。

2、除攪拌潤滑油的抵抗和軸承抵抗外，約98%的傳動效率，傳動效率高。

3、大模數齒條可用在高負荷機構中，可以簡單的應對高負荷。

4、小齒輪的直徑越大，進給速度就越快。

5、沒有滾珠、護圈等零件，構成零件數少，可減少裝配或分解時意外散落等危險。

6、通過對齒面做研磨加工，可控制節距誤差，達到高精度制作要求。

7、輕負荷時，可使用簡潔緊湊的機構，較滾珠絲杠更易實現小型化的設計制作。

8、材料、熱處理、形狀等在一定范圍內科自由設計制作，容易和機械相配合。

9、可制作不銹鋼或MC尼龍的齒條，可用于食品機械上等等。

齒輪齒條的缺點：

1、正反旋轉的定位系統中側隙有可能成為定位精度下降的原因；而圓滑旋轉的前提條件為有側隙。

2、樹脂制齒條在輕負荷下可無潤滑使用但產品精度低；而金屬制齒條需要潤滑處理。

滾珠絲杠的優點：

1、通過研削加工可制作高精度滾珠絲杠。

2、通過加壓可以除去側隙。

3、高導程的滾珠絲杠可實現高速進給，進給速度快。

4、可達90%以上的高傳動效率。

滾珠絲杠的缺點：

1、長度限制，長度越長價格就翻一翻，一般控制在2米以內。

2、特殊產品制作難度高，需要機械配合滾珠絲杠的現狀。