圓柱齒輪的正擠壓成形是較早得到應(yīng)用的齒輪成形工藝。典型零件是汽車起動電機小齒輪，及齒輪正擠壓模具結(jié)構(gòu)。是起動齒輪的工藝過程。

　　由于冷鍛過程是金屬在高應(yīng)力下的塑性變形，因此，冷鍛成形的起動齒輪組織致密，金屬纖維連續(xù),疲勞強度和耐磨性比切削加工的齒輪要高出許多。圓柱齒輪特別是冷擠成形的起動齒輪結(jié)構(gòu)上一端封閉，為輪齒提供了額外的抗彎強度，最適合于汽車起動機頻繁沖擊和高載荷工況下工作。

　　齒輪正擠壓成形時，齒形凹模可以用高精度線切割機床加工。圓柱齒輪當(dāng)齒形擠壓模具采用高速鋼材料，模具齒形制造精度達(dá)到（DIN）6級，在批量生產(chǎn)條件下，齒輪成形精度穩(wěn)定達(dá)到(DIN)8—9級。考慮到模具的彈性變形和磨損，在大批量生產(chǎn)時改用硬質(zhì)合金模具并合理設(shè)計冷鍛變形率，可使正擠壓齒輪的齒形精度進一步達(dá)到（DIN）7—7.5級。

　　成形模的齒形設(shè)計要考慮冷鍛過程中模具的彈性變形和模具磨損的影響，對模具齒形加以必要的修正。由于在擠壓過程中模具曲率大的部分磨損速率大于曲率小的部分，因此，采用標(biāo)準(zhǔn)齒形的齒輪擠壓模齒頂處的磨損明顯大于齒面和齒根處的磨損。如果對齒形作適當(dāng)修正，可使模具齒形獲得均勻磨損的效果，從而得到較長的模具壽命。

　　圓柱齒輪正擠壓成形工藝的另一特出優(yōu)點是模具齒形由數(shù)控線切割加工得到，在少齒數(shù)齒輪加工時通過編程即可獲得理想齒形而不必?fù)?dān)心根切。在加工特殊齒形或修正齒形場合，采用數(shù)控線切割加工齒形比齒輪的展成加工或仿形加工更方便、更快捷、更正確。

　　花鍵冷鍛成形是齒輪正擠壓成形的一個特例。漸開線花鍵的成形相當(dāng)于擠壓一個較長的正齒輪，矩形花鍵的擠壓與漸開線花鍵的擠壓相似。從另一方面考慮，小模數(shù)正齒輪可采用分割漸開線花鍵軸的方法來得到。